三菱伺服电机HF-SP转矩特性，MR-J2S系列伺服系统。HF-SP系列伺服电机型号有：HF-SP51，HF-SP81，HF-SP121,HF-SP201,HF-SP52，HF-SP102，HF-SP152,HF-SP202,HF-SP352,HF-SP502,HF-SP702还有后缀带B(电磁制动)。
三菱伺服电机(HF-SP)转矩特性图如下：
   HF-SP51转矩特性     HF-SP81转矩特性      HF-SP121转矩特性   HF-SP201转矩特性
       HF-SP52转矩特性       HF-SP102转矩特性     HF-SP152转矩特性    HF-SP202转矩特性