针对现今工控市场对于运动控制的高性能标准要求，满足设备开发商和系统整合商对于精准定位控制的渴望，台达集团秉持着精益求精的态度，推出ASDA-A2高机能型伺服驱动系列产品。
内置运动控制模式，支持多种轴控操作需求，完全取代中型PLC的Motion功能；内含电子凸轮功能（CAMfunction），便利机台之行程规划；ASDA-A2符合新型化的伺服产品发展，速度循环的响应频率为1kHz，搭配20-bit分辨率编码器，提供精准定位及平顺控制特色。
台达电子ASDA-A2系列伺服驱动器，绝对是您在跨进高阶控制领域的第一选择！
搭配20-bit(1280000p/rev)增量型编码器，低速运转下实现精准定位控制。
速度响应带宽可达1kHz，优异的性能表现。
提供抑制悬臂梁晃动：PulseCommandNotchFilter以及FFT机械共振点分析，可达到自动机械共振抑制。
内置功能强大的「运动控制」模式。
-内部位置寄存器增加至64点,速度寄存器增加至16点,参数数据量增大至32-bit。
-提供「路径定义」功能，大大提高行程规划的自由度。
-支持「插断」、「重迭」等位置命令，实现中途变换定位距离及运行速度的需求。
-首创内置电子凸轮功能，轮廓点数可达720点，两点间自动平滑插补。
-提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能，提高全闭回路定位控制之精准度。
ASDA-A2驱动器本体宽度与ASDA-A系列相比，大幅缩小40%。
软件接口使用USB(typeB)型式，针对市面上的笔记本电脑可以快速连接。
右侧的扩充插槽支持多种模块化设计。
ASDA-A2-L特色：
内置机械位置反馈讯号接口(CN5),支持A、B、Z相讯号（光学尺或编码器），提高定位精度。
搭配内置电子凸轮功能，可以满足多种的轴动控制。
ASDA-A2-M特色：
符合CANopen标准协议DS301--CANBus通讯速率1Mbps
符合CANopen标准协议DS402三种运动模式（InterpolationPositionMode、ProfilePositionMode、HomingMode）
站号配置可由韧体功能设定
使用标准网络通讯线材，线材长度最长可达40米
最多可支持127轴的高速通讯连接
ASDA-A2-U特色：
提供14点的DI数字输入讯号点数。
搭配NC控制器、中大型PLC的命令控制，可实现复杂的过程控制。
快速接头方便客户在配在线能够简单使用。
内置DC24V省去外接电源的繁琐。
ASDA-A2-E特色:
可藉由CN7中两个专属DI或外接编码器来实现高速位置抓取功能
内置STO，符合EN61800-5-2;IEC61508(SIL2);IEC62061(SIL2);ISO13849-1(Cat.3,PL=d)
支持220V及400V，机种广泛
支持全闭循环控制
支持绝对型及增量型ECMA系列马达

■产品特色

ASDA-A2系列 高功能型
本系列是针对当今工控市场对于运动控制的高性能标准要求，满足设备开发商和系统整合商对于精准定位控制的渴望而推出的产品，绝对是您在跨进高阶控制领域的第一选择！

▲ 容量范围 : 0.1kW～7.5kW
▲ 输入电压：AC 200V～230V，使用单相 / 三相输入或三相输入
▲ 接受光学尺与编码器信号支持全闭回路控制
▲ 增量型旋转编码器20-bit分辨率，可适用于高精度应用场合
▲ 提供高速通讯网络
▲ 扩展模块可设计多种功能符合客制化产品需求
▲ 内置运动控制功能 (强大的内部位置模式！)
▲ 电子凸轮功能可设定机械的最佳化移动路径；最大可规划720点的位置（适用于食品加工机及封口机）
▲ 内置龙门同步功能（CNC线切割&电子产业机台）

卓越的高低频抑振能力
■内置自动低频摆振抑制（悬臂梁晃动抑制），提供两组Vibration Suppression Filter,
可抑制长摆臂机构末端摆振现象。
■型号说明